用戶：環鏈電動葫蘆的制動器有幾種？
冠航環鏈電動葫蘆技術人員：
一、常閉式，常閉式制動器在機構不工作時總是處于閉合狀態，機構運轉時，由松閘裝置使制動器松閘，常閉式制動器的轉動轉矩基本是恒定的。
二、常開式，常開式制動器經常處于松閘的狀態，只有在機構需要制動時，才施加上閘力產生制動轉矩進行制動，常開式制動器制動轉矩的大小可以人為控制。
三、綜合式，綜合式制動器是一種可以操縱的、自動上閘的制動器，它既可以自動制動、又可以由操作人員操縱進行制動和松開，是常開式和常閉式的綜合體。
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